สันนิษฐานว่าสร้างขึ้นเมื่อ พ.ศ. 2386 ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระนั่งเกล้าเจ้าอยู่หัวรัชกาลที่ 3 โดยผู้สร้างอยู่ในราชสกุลปราโมชและได้รับการทำนุบำรุงให้เจริญขึ้นตามลำดับจนเมื่อ พ.ศ. 2491 ได้เพิ่มเติมนามวัดเป็น “วัดท่าบันเทิงธรรม” โดยมีปูชนียวัตถุสำคัญก็คือรอยพระพุทธบาทเป็นสัญลักษณ์แทนองค์สมเด็จพระสัมมาสัมพุทธเจ้าก่อนที่จะมีการสร้างพระพุทธรูปหลังจากมีการสร้างพระพุทธรูปขึ้นรอยพระพุทธบาทจึงกลายเป็นสัญลักษณ์แสดงถึงดินแดนสิริมงคลซึ่งรอยพระพุทธบาทที่มีอยู่ทั่วไปเป็นการสร้างจำลองขึ้นด้วยความเคารพศรัทธาในพระพุทธศาสนาส่วนภาพมงคล 108 ที่ปรากฏอยู่บนรอยพระพุทธบาทจำลองนั้นเป็นภาพที่สื่อความหมายถึงภาพสวรรค์และรูปพรหมมีประมาณ 24 ภาพสำหรับรอยพระพุทธบาทที่วัดท่าบันเทิงธรรมสร้างมาตั้งแต่ปลายรัชกาลที่ 3 แห่งกรุงรัตนโกสินทร์โดยจะมีงานสมโภชน์และปิดทองพระเป็นประจำทุกปี เปิดให้เข้าชมทุกวันตั้งแต่เวลา 8.00-16.30 น. สอบถามข้อมูลเพิมเติมได้ที่ 0 2276 2720-1